Primeiro exclua o StatefulSet. Isso também excluirá os pods. Pode demorar um pouco.
kubectl delete statefulset mysql
Verifique se não há pods em execução executando o comando.
kubectl get pods -l app=mysql
No resources found.
Exclua o ConfigMap, Service e PVC, executando o comando.
kubectl delete configmap,service,pvc -l app=mysql
configmap "mysql-config" deleted
service "mysql" deleted
service "mysql-read" deleted
persistentvolumeclaim "data-mysql-0" deleted
persistentvolumeclaim "data-mysql-1" deleted
persistentvolumeclaim "data-mysql-2" deleted